第三十六回
走为上计
齐国终于出兵了，战马嘶鸣，兵车隆隆，士兵的队伍浩浩荡荡，蜿蜒不断。齐国军队经过位于齐国边境的马陵道进入魏国。昔日围魏救赵的时候，齐国军队走的也是马陵道，孙膑曾经说过，这地方可埋伏千军万马，一定要在这个地方打一仗。孙膑感到这一次，极有可能……
庞涓得知孙膑和田忌共率三十万大军进犯魏国，直逼大梁，命令太子申率十万人马，轻装上路，昼夜兼行，尽快赶回大梁。庞涓嘱咐太子申道：“孙膑诡计多端，你们回到大梁后，不论孙膑进退与否，只可坚守，不可出城与齐军交战，待我率大军返回时，再与之决战。”
第三十五回
隔岸观火
庞涓统率三十万魏国大军，浩浩荡荡开往韩国，并扬言韩国若不臣服魏国就灭亡韩国。韩国上下对魏国的进犯毫无准备，韩王只得听从申大夫的建议，让出韩国部分疆土，避其锐气，退守国都，同时派使者前往秦国、赵国还有齐国，请求他们出兵相助。韩国军队不战而退，这是庞涓最希望看到的结果，他命令一部分军队逼近韩国国都，其余军队养精蓄锐，他要等待孙膑的到来。
庞涓离开大梁的时候，命令庞葱守卫大梁，他对庞葱道：“孙膑若要救韩，还会用围魏救赵那套把戏，你留在大梁，与他周旋，不论伤亡多大，也要拖住他，我要在魏国的土地上与他一决高低。”他还特别嘱咐庞葱：“我走之后，你要想办法让钟离秋回到齐国。”
第三十四回
苦肉计
费将军与孙膑作战，只有两次是擅作主张，一次是在韩国成皋，那一次他中了孙膑的“空城计”，第二次就是这次收复垂都。按照他的算计，这次应该万无一失，只要围住钟离春，即使失去了马陵和齐国叛军，也是胜利，可他又错了。他快到垂都的时候收到了庞涓的命令，他已经无法挽回，只有将错就错，欲赶在庞葱到来之前收复垂都，以将功补过。
天色蒙蒙亮，费将军的军队赶到了垂都，齐国军队刚刚离开，他手下的将军问他追不追齐国人，费将军望着前方的晨雾，实在是再也没有胆量与孙膑较量了，他决定放任齐国人离去。
